1、深溝球軸承
該類軸承一般只用來承受徑向載荷，由于間隙不可調，所以常用于精度要求不高，不需預緊的場合，如普通鉆床主軸等。
2、角接觸球軸承
這類軸承可同時承受徑向和軸向載荷，由于在承受徑向載荷時將引起內部軸向力，因此成對安裝使用，其配置方式有“背對背”，“面對面”，串聯和多聯等。這類軸承具有高的旋轉精度和極限轉速，摩擦小等。
3、雙向推力角接觸球軸承
可承受雙向軸向載荷，具有良好的剛性，正常潤滑時溫升低，轉速高，并且易于裝拆，作為一種新結構，目前多用于磨床，車床，鏜床，銑床，鉆床等主軸上，使用中常與雙列圓柱滾子軸承組配。
4、雙列圓柱滾子軸承
這類軸承能承受較大的徑向載荷并允許有較高的轉速。軸承中的兩列滾子以交叉方式排列，旋轉時剛度波動頻率可比單列軸承提高1倍，振幅降低70%。
5、圓錐滾子軸承
圓錐滾子軸承可同時承受徑向和軸向載荷，雙列圓錐滾子軸承可承受雙向軸向載荷。
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